工藝介紹
設備圖 
控制難點
1、卷繞速度快，通過張力前饋控制減輕速度變化，有效抑制滾筒加速時引起的張力上升，急加速時依舊張力穩定。
2、控制精度高，張力波動控制在±1N，張力臂波動±1°
3、自動糾偏功能，實現卷繞對齊精度最高達到±0.01mm
4、調試周期短，提供PID參數自動調整功能，設置出最小、最大卷徑下的兩套PID參數，運行過程中實現自動修正PID參數。
5、實時調整，避免內部應力變化導致卷繞不均。
技術指標
1、產品尺寸：正負極片長度600mm，卷繞直徑13mm，卷針直徑3mm
2、卷繞速度1.2S/個。
3、極片裁切精度±0.25mm。
4、極耳對齊精度±5°。
人通控制器解決了哪些問題？
工控4.0：
基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...
- 人通控制系統充分發揮工業PC優勢，具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能，基于鋰電行業定制化開發工藝運動庫程序。
- 超強帶軸數量，支持搭載機器人本體直接控制
- 多樣性主流通信接口于一身
- Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程
產品架構
- 人通RT5001控制器
- 人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
- 人通Ethercat遠程IO模塊
- 人通卷繞機行業工藝庫
人通產品優勢
